AlohaMini#
开源双臂移动机器人，面向具身智能研究与教学。
从连接机器人开始，完成遥操作，再采集演示、训练策略。
选择你的机器人#
3D 打印底盘 · STS3215AlohaMini 2
从接线到遥操作，在一篇教程里完成首次使用。
开始使用 → 金属强化底盘 · STS3250AlohaMini 2 Pro使用 Pro 专属配置，按顺序完成连接、控制和录制。
开始使用 →
还没有组装好？#
已经可以遥操作？#
下一步是 采集自己的数据。完成回看检查后，再进入训练与真机评估。
开源双臂移动机器人，面向具身智能研究与教学。
从连接机器人开始，完成遥操作，再采集演示、训练策略。
从接线到遥操作，在一篇教程里完成首次使用。
开始使用 → 金属强化底盘 · STS3250AlohaMini 2 Pro使用 Pro 专属配置，按顺序完成连接、控制和录制。
开始使用 →下一步是 采集自己的数据。完成回看检查后，再进入训练与真机评估。