AlohaMini演示视频合集#
1、官方宣传片#
视频内容：
AlohaMini硬件构型+摇操展示+全栈生态适配+合作伙伴
2、Demo合集#
视频内容：
AlohaMini可执行的任务——超市理货、冰箱取物并递送、扫地、桌面清洁与整理、收拾衣物、刷马桶等
3、50条数据 8GB显卡 跑通超市取货自主任务#
4、首届全国青少年人工智能大赛决赛赛道四赛题演示#
5、新闻报道:AlohaMini助力首届全国青少年人工智能大赛#
看看新闻Knews
魔都眼
6、二次开发案例#
案例 1#
海外创客 Eric Gradman把视觉模型、Hermes Agent、行为树和导航能力接入AlohaMini,使得AlohaMini能够与人语音对话互动、在家中建图导航、自主停靠指定工作地点、看见并理解周围环境、甚至用机械臂外挂的激光逗狗玩。
案例2#
来自东京大学松尾·岩泽实验室（Matsuo Iwasawa Lab）的开发者 @PgChiyo 在AlohaMini基础上升级了底盘、电池、夹爪、机械臂。
案例3#
海外创客sean将AlohaMini与 SO107 机械臂和XLeRobot 夹爪结合。
案例4#
海外创客 Histochemichael 为 AlohaMini 开发了一套远程遥操作方案：操作者可使用 4 个脚踏板控制底盘前后移动及机器人的升降，通过电脑摄像头进行面部追踪来控制底盘转向，并使用 So101 主操作臂远程同步控制 AlohaMini 的双臂动作。
案例5#
海外创客skpro19为 AlohaMini 配置了 so101 机械臂，并创新性地利用 iPhone 摄像头作为控制器进行机械臂的动作映射。
案例6#
海外创客kang minkyu升级 So101 夹持器，解决大件、异形物体抓取难题，适配 VLA 视觉语言动作模型研究。
案例7#
ASCP 认证病理技术专家Michael ，拥有 12 年一线病理组织学实验经验，他基于 AlohaMini 与 SO‑101 机械臂，设计专用夹爪，支持抓起整套实验染色架，也能单独取出单片 75×25mm 标准显微镜玻片
7、联系我们#
如果您希望采购整套设备，欢迎添加微信来进一步了解AlohaMini成品机的详情与支持服务。
GitHub: liyiteng/AlohaMini
微信: alohamini2077
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