社区与贡献#

AlohaMini 由 Li Yiteng 与 Wu Zhiyong 创建。欢迎研究者、开发者和机器人爱好者一起完善项目。

参与讨论#

提交问题#

硬件、打印和组装问题请提交到 AlohaMini Issues。软件问题请提交到 lerobot_alohamini Issues。

说明机器人型号、复现步骤和实际现象，并附上相关日志或照片，能帮助其他人更快定位问题。

贡献内容#

你可以修正文档、补充组装经验、分享实验结果，或提交硬件与软件改进。通过对应 GitHub 仓库的 Pull Request 参与。

致谢#

项目建立在开放机器人社区的工作之上，感谢 ALOHA、LeKiwi、SO-ARM100、LeRobot 与 Hugging Face 等项目。

帮助完善官方教程#

文档贡献可以集中在以下内容：

  • 补充某一步的前后照片和零件方向说明。

  • 记录打印材料、切片设置与装配配合问题。

  • 核对实际机型与命令参数，补充预期输出。

  • 提交可复现的安装或设备配置问题与解决过程。

  • 分享数据采集和评估条件，让实验结果可以比较。

提交修改时说明适用机型、软件版本和验证条件。涉及舵机型号、供电、标称负载等参数，应附上对应资料或测试条件。

问题反馈应该包含什么#

硬件问题给出零件名、尺寸、材料、打印参数、装配位置和照片。软件问题给出两端系统、提交版本、完整命令与日志，具体模板见 调试与排错。

报告教程错误时，指出页面、章节、具体步骤和你的实测结果，可以帮助维护者直接修正对应步骤。

文档维护说明#

本站教程整理依据为本地硬件仓库 17c6a98、软件仓库 7843e588 的文档与相关代码。构建与页面检查在本地完成；机器人运动、模型训练和 OpenPI 接入仍需在对应设备上验证。

当前已核对的兼容差异包括：旧独立舵机脚本的型号常量、OpenPI 旧客户端接口、仿真包的 ROS 2 构建方式。相关章节已标注，不将这些差异隐藏在通用命令中。

维护页面时，同步修改导航、章节交叉链接和参数表。软件接口更新后，优先复核安装、校准、遥操作、录制、训练和评估这条主线。