AlohaMini 2 Pro 硬件说明#
已补充官方 2 / 2 Pro 开箱接线照片，覆盖交付整机的电池、电源板、树莓派和主臂连接；零件级 Pro 装配资料仍按下文范围说明。
本页用于核对 AlohaMini 2 Pro 的硬件与软件配置。已有完整机器人时，核对下表后进入 2 Pro 入门教程。
已确认的配置#
部分 |
Pro 配置 |
对软件的影响 |
|---|---|---|
底盘 |
金属强化底盘 |
按 Pro 实物与套件资料核对装配 |
底盘轮舵机 |
STS3250 × 3 |
Host 使用 |
从臂 |
|
由 Pro 整机 profile 选择 |
升降舵机 |
STS3095 |
不应套用一代 STS3215 升降配置 |
升降传动参数 |
131 mm/rev |
软件换算参数，不是行程或速度 |
PC 主臂 |
|
与标准 2 相同；不要填入从臂 HD profile |
state/action 接口 |
18 维 |
仍需核对特征名、顺序与单位 |
产品说明中的“STS3250 舵机方案”不能理解为所有关节都使用 STS3250。不同部位应分别核对，升降使用的仍是 STS3095。
当前硬件资料覆盖到哪里#
截至 2026-09-28，核对的硬件仓库 AlohaMini2/docs 提供 BOM.md、print_guide.md 和 assembly_guide.md，本次未找到独立的 Pro BOM、金属底盘装配图或 Pro 专属打印清单。
资料 |
本站处理方式 |
|---|---|
标准 2 物料与采购数量 |
放在 标准 2 物料清单，不作为 Pro 的采购清单 |
标准 2 打印文件与切片建议 |
放在 标准 2 打印指南 |
标准 2 图文装配步骤 |
放在 标准 2 硬件组装 |
Pro 软件配置与完整工作流 |
已按官方 Profiles 整理为 Pro 入门教程 |
Pro 独立装配资料 |
当前版本未提供零件级装配流程 |
因此，本页不提供未经资料确认的 Pro 紧固件数量、金属件尺寸、打印替换方案或负载数值。准备自行装配 Pro 时，先取得与你套件匹配的装配与接线说明。
已有 Pro 整机：接入软件前检查#
核对整机和执行器：记录机器型号，检查轮舵机与升降舵机标签，确认从臂属于对应 HD 配置。
核对控制板与左右端口：按 设备配置 识别左右从臂总线与左右主臂，不依赖 USB 插入顺序。
核对供电与接线：按实际套件说明确认各设备供电、接口与线缆固定；软件 profile 不会代替硬件接线检查。
核对相机：逐一确认名称与画面，默认软件启用前向和右腕两路。实际启用范围以配置为准。
准备校准：在 Pi 使用
alohamini2pro，PC 主臂使用am-leader-6dof；不要套用另一台机器的校准文件。分模块验证：先检查机械臂，再检查底盘与升降，最后进入完整遥操作和采集。