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查阅 AlohaMini 的硬件、软件、训练与开发教程。首次使用请从 官方使用手册 开始，依次完成开箱、配置、操作和训练。
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使用说明#
先按机型完成中文入门教程，再查阅专题参考。部分 LeRobot 专题使用英文，涵盖 SO-101、其他机器人与仿真环境；操作前应确认适用硬件，并替换示例中的用户名、串口、服务器路径和数据集名称。
当前特别需要注意：OpenPI 历史部署接口存在版本差异；仿真桥接器当前输出 16 维数据，不能直接替代 2 / 2 Pro 的 18 维整机数据。详见相应中文教程。