AlohaMini产品说明#

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一、产品介绍#

🦾 1. 产品简介#

AlohaMini是新一代专为具身智能算法复现/教学打造的万元级可移动升降双臂机器人

硬件优势： 整机集成全向移动底盘、电动升降模组与 6+1 自由度的aloha机械臂，可适配低位地面拾取、桌面操作、双臂长轨迹协同等多种非结构化实操任务，场景覆盖能力强。
全栈生态适配： 深度兼容 Hugging Face LeRobot v0.6 开源框架，打通遥操作数据集采集、模型训练、本地推理部署全链路；通信链路针对性高频优化，原生支持主流具身算法复现与微调：
模仿学习： ACT、Diffusion Policy、FastWAM
VLA具身大模型： Pi-0.5、SmolVLA、EO-1、VLA-JEPA、GR00T N1.7、EVO1

AlohaMini产品说明 · 图 1

产品说明PPT: AlohaMini产品说明PPT
官方网站： AlohaMini | 新一代具身智能算法孵化平台
GitHub开源资料：
硬件： GitHub - liyiteng/AlohaMini: Open-Source Dual-Arm Mobile Robot with Motorized Lift
软件： GitHub - liyiteng/lerobot_alohamini: Software support for AlohaMini robot.
购买方式
对公转账： 联系微信alohamini2077
淘宝下单： AlohaMini开源机器人淘宝店铺
官方账号：
公众号： AlohaMini
视频号： AlohaMini
抖音：AlohaMini开源社区
小红书：AlohaMini开源社区
bilibili：AlohaMini开源社区
X（推特）：Li Yiteng
YouTube：AlohaMini
TikTok：AlohaMini

AlohaMini产品说明 · 图 2

AlohaMini产品说明 · 图 3

🚀 2. 核心优势#

✅高性价比#

将传统动辄数十万元的“移动底座+升降轴+双臂协作”完全体硬件成本压缩至万元级梯度，使中小型课题组、高校实验室及独立科研人员均能负担得起。

✅全栈开源，支持二开#

AlohaMini1、AlohaMini2现已完全开源硬件软件，可根据实际科研需求，自由修改与定制机械 CAD 图纸、URDF 机器人描述文件以及底层控制层代码。

✅原生适配 LeRobot 生态#

整机深度兼容 Hugging Face LeRobot v0.6开发框架，搭建起高频遥操作数据采集、标准化数据集管理、模型训练至真机本地推理部署的端到端闭环，设备通信链路经过高频实时性专项优化，原生支持各类主流具身智能算法快速复现、真机验证与迭代微调，涵盖ACT、Diffusion Policy、FastWAM 等模仿学习算法，以及 Pi-0.5、SmolVLA、EO-1、VLA-JEPA、GR00T N1.7、EVO1 等VLA具身大模型。

✅低风险设计#

整机搭载低扭矩执行器，在高频遥操作、常态化数据采集场景下，兼顾人机交互安全与整机过载防护，适配实验室高频教学与科研实操需求。设备配备两级关节堵转保护机制：夹爪电流超过 500mA 时自动卸除夹持力，防止电机过流损坏；其余机械臂关节电流达到 1800mA 则立刻停止输出力矩，全方位规避硬件过载故障。

✅多场景覆盖#

整机集成全向移动底盘、电动升降模组与双侧 6+1 自由度的aloha机械臂，适配地面低位拾取、桌面操作以及双臂长轨迹协同等多种非结构化实操任务，具备较强的场景覆盖与任务适应能力。

✅开箱即用#

整机预装并完成工厂出厂标定，依托定制的硬件管理方案，系统开机可自动锁定 5 路相机与机械臂的端口映射，无需任何二次配置，从开箱到进入遥操作数采状态不超过 5分钟。

✅官方技术支持#

由 AlohaMini 项目创始人领衔研发团队提供完善的售前与售后技术支持。系统配备持续更新的官方教程，保修一年，远程售后支持客户训练出第一个自主任务，确保课题组零门槛上手与算法的高效复现。

🤖 3. 产品线与参数#

为了满足不同的研发需求与应用场景，AlohaMini 系列提供三大核心版本。

1️⃣AlohaMini2#

定位： K12教育/个人开发者
定价：12,999 元
交付形式： 散件套装+社区开源文件+安装指导+关键零件保修一年+全套配件
核心特性：
6+1 自由度机械臂
1kg负载
ABS/PETG底盘
官方技术支持

AlohaMini产品说明 · 图 4

2️⃣ AlohaMini2 Pro ⭐️推荐#

定位： 专为算法研究/数据采集设计
定价：16,999 元
交付形式： 成品整机+官方教程
核心特性：
6+1 自由度机械臂
1kg负载
金属 + ABS/PETG 混合结构底盘
升级工业级舵机，支持长时间连续运行
同济、北航等高校采购机型
首届全国青少年人工智能大赛决赛用机
官方技术支持

AlohaMini产品说明 · 图 5

3️⃣ AlohaMini2 EDU#

定位： 专为高校高级实验室、深度算法开发与高阶复现场景设计。
定价：38,800 元
交付形式： 成品整机+官方教程+SaaS具身智能实训平台
核心特性：
6+1 自由度机械臂
1kg负载
金属 + ABS/PETG混合结构底盘
升级工业级舵机，支持长时间连续运行
升级20000mAh电池，续航12个小时
升级头部双目视觉
激光导航雷达，激光SLAM/VLA端到端大模型
具备IMU惯性测量单元
支持语音交互
官方技术支持
可增购专员上门 1V1 技术服务

AlohaMini产品说明 · 图 6

产品参数对照表#

一级分类	参数项	AlohaMini2	AlohaMini2 Pro	AlohaMini2 Edu 版
整机	交付方式	散件套组	整机	整机
整机	机体类型	全身移动双臂机型	全身移动双臂机型	全身移动双臂机型
整机	适用场景	移动操纵作业场景	移动操纵作业场景	移动操纵作业场景
整机	整机尺寸（站立）	550 mm × 500 mm × 1200 mm	550 mm × 500 mm × 1200 mm	550 mm × 500 mm × 1200 mm
整机	整机重量	13.5 kg（±10%）	16 kg（±10%）	16 kg（±10%）
整机	整机总自由度	18	18	18
整机	关节型号	STS3215+STS3095	STS3250+STS3095	STS3250+STS3095
整机	底盘负载	40kg	70kg	70kg
整机	升降模组负载	20kg	30kg	30kg
整机	臂展	约52cm	约52cm	约52cm
整机	自由度配置	手臂 6+1 DOF；升降 1 DOF；底盘 3 DOF	手臂 6+1 DOF；升降 1 DOF；底盘 3 DOF	手臂 6+1 DOF；升降 1 DOF；底盘 3 DOF
整机	防护等级	IPX2	IPX2	IPX2
整机	工作温度	0 ℃ ~ 50 ℃	0 ℃ ~ 50 ℃	0 ℃ ~ 50 ℃
整机	底盘材质	ABS/PETG	金属+ABS/PETG混合	金属+ABS/PETG混合
移动功能	底盘运动形式	全向轮移动	全向轮移动	全向轮移动
移动功能	底盘自由度	3 自由度（X 平移、Y 平移、原地旋转）	3 自由度（X 平移、Y 平移、原地旋转）	3 自由度（X 平移、Y 平移、原地旋转）
移动功能	导航方案	视觉 SLAM + VLA 端到端大模型	视觉 SLAM + VLA 端到端大模型	激光 SLAM + VLA 端到端大模型
移动功能	运动模式	前进、后退、横移、原地旋转	前进、后退、横移、原地旋转	前进、后退、横移、原地旋转
移动功能	直行速度	额定 0.2 m/s，最大 0.5 m/s	额定 0.2 m/s，最大 0.5 m/s	额定 0.2 m/s，最大 0.5 m/s
移动功能	自旋性能	80 deg/s，4.5 s 完成 380° 旋转	80 deg/s，4.5 s 完成 380° 旋转	80 deg/s，4.5 s 完成 380° 旋转
移动功能	最小通行宽度	500 mm	500 mm	500 mm
移动功能	最大越障高度	10 mm	10 mm	10 mm
感知功能	头部视觉	前/后 RGB 相机	前/后 RGB 相机	前双目 RGB 相机/ 后RGB相机
感知功能	头部相机视场角	FOV 150°	FOV 150°	FOV 150°
感知功能	语音交互模块	/	/	有
感知功能	机械手腕部视觉	单路 RGB 相机	单路 RGB 相机	单路 RGB 相机
感知功能	导航雷达	/	/	激光雷达
感知功能	导航避障视觉	纯视觉障碍物检测	纯视觉障碍物检测	激光雷达 + 视觉双重避障
感知功能	PC - 机器人图像传输方式	二进制流传输	二进制流传输	二进制流传输
感知功能	单路相机带宽占用	1–1.5 MB/s	1–1.5 MB/s	1–1.5 MB/s
感知功能	雷达角度分辨率	/	/	0.8°
感知功能	测距精度	/	/	≤4mm (0.03m~2m) ≤15mm (2m~12m)
感知功能	测量半径	/	/	12m
补能功能	电池类型	锂电池	锂电池	锂电池
补能功能	电池电压	12V	12V	7.4V / 12V
补能功能	电池容量	11200 mAh x2	11200 mAh x2	20000 mAh x2
补能功能	充电方式	手动充电	手动充电	手动充电
补能功能	充电额定电流	2 A	2 A	2 A
补能功能	电池数量	2 组	2 组	2 组
机械臂	单臂自由度	7 DOF（6 轴机械臂 + 1 轴夹爪）	7 DOF（6 轴机械臂 + 1 轴夹爪）	7 DOF（6 轴机械臂 + 1 轴夹爪）
机械臂	0.5 m 处额定负载	1 kg	1 kg	1 kg
机械臂	机械臂重复定位精度（不含夹爪）	±2 ~ 5 mm	±2 ~ 5 mm	±2 ~ 5 mm
机械臂	最大伸展距离（不含夹爪）	520 mm	520 mm	520 mm
末端机械手	夹爪类型	二指电动夹爪，配置腕部 RGB 相机	二指电动夹爪，配置腕部 RGB 相机	二指电动夹爪，配置腕部 RGB 相机
电控模块	整机续航时长	≥ 8 h	≥ 8 h	≥ 12 h
电控模块	机载计算单元	树莓派 5	树莓派 5	树莓派 5
电控模块	Leader臂供电	双块独立 5V 电池	双块独立 5V 电池	双块独立 5V 电池
其他功能	SaaS实训平台	/	/	具身智能教学平台
其他功能	二次开发支持	具备	具备	具备
其他功能	遥操作功能	具备	具备	具备
其他功能	技术支持	社区开源文档+安装指导	官方技术支持	官方技术支持

⚙️4、交付清单#

购买任意机型均可得以下全套配件+服务

AlohaMini 1台（除AlohaMini2是散件外，其余机型均为组装完成的整机）

自带Follower臂1对、RGB相机、显示屏、树莓派

Leader臂1对
1米长typc线
5v电池
5v充电器
70厘米1分2DC线
12v电池
12v充电器
相机支架（备用）
2米长摄像头线（备用）
舵机驱动板（备用）
串口数据线（备用）
保修一年
官方教程+远程支持训练出第一个模型

AlohaMini产品说明 · 图 7

🤝5、售后服务#

售后退换： 本产品支持 7 天无理由退货，商品未拆箱、未激活、全套配件及包装完好，不影响二次销售的前提下可申请退货；一经拆箱、激活、刷机，则不再适用七天无理由退货。若产生退货，运费需由客户承担。
保修服务： 整机提供一年官方保修。
远程技术支持： 远程协助支持客户训练出第一个 ACT / AM‑ACT 模型；不包含算法教学、二次开发指导服务。