常见问题

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更新软件前，请先保存本机配置和未提交的改动。网络代理地址应替换为自己的服务器地址。

将树莓派中的lerobot_alohamini更新到最新版本： 1、检查并保存本地改动

git status：先查看差异，保存你的配置和校准相关改动；存在未处理改动时先完成备份或提交。

2、拉取代码

git pull --ff-only

3、没有新提交时会显示 Already up to date；有更新时会列出变动。发生冲突或无法快进时，先处理分支差异。

如果github无法访问，则设置clash允许内网访问，然后在树莓派中执行： export http_proxy=http://192.168.50.XXX:7890

export https_proxy=http://192.168.50.XXX:7890

测试：

curl github

curl https://google.com

说明树莓派可以正常访问外网，此时git pull --ff-only不会再报错。