AlohaMini 2 / 2 Pro 开箱指南

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感谢订购AlohaMini。

AlohaMini是一套用于算法教学与复现的双臂可升降机器人，打包发货时尽量没有拆线，硬件上只需要连好电池开机即可。

硬件安装

机器人端：

1、找到箱子中的充电器和电池，2块12V锂电及充电器，2块5V锂电及充电器，12V锂电充电时充电器会红灯常量，充满后绿灯常亮。5V充满后电池上会亮4个白灯。

2、将一块12V电池放入机器人底部仓位，连接好图上的DC线接口，为Follower Arms及升降底盘供电

3、将电源板插入卡槽，使用PD 5V5A插口与树莓派相连

4、将另一块 12V 电池放入底仓，为电源板供电。

4、成功后，树莓派屏幕会亮起，屏幕是触屏的，可以连接一个5G频段的wifi，记录下当前树莓派的IP地址，如：192.168.50.88

（如果不方便操作，也可以蓝牙连接键盘和鼠标。）

遥操端：

将5V电源连接到DC线，给两个机械臂供电，下面的两种方式都行：

然后将2个机械臂的USB-C口连接PC电脑

软件安装与调试

如果您有一定lerobot开发经验，可以通过接下来的《AlohaMini Pro 快速入门指南》迅速开启摇操。如果您完全没有接触过lerobot，请参考《AlohaMini_新手教程》